蚕丝被生产线分离罗拉的传动机构
蚕丝被生产线分离罗拉在每一工作循环中，需要配置"静止一一倒转一一顺转一一静止"的往复动作，且顺转运动量要大于倒转运动量，因此传动分离罗拉的是一种比较复杂的运动机构。在A 201 B型精梳机上采用连杆机构的平面运动和行星轮系相结合的传动机构，其特点是回转质量小，运转较平稳，声响较小，有利于高速。其传动机构如图6-32所示。
曲柄传动齿轮69 Z是活套在动力分配轴(锡林轴)上，但与固装在动力分配轴上的94 Z大齿轮以螺栓连接在一起，通过一个介轮(53 Z)传动69 Z的幽柄齿轮，因此曲柄齿轮的角速度和回转方向与动力分配轴相同。曲柄齿轮上的曲柄/I、连杆β和摆杆D组成以幽柄齿轮轴和摆杆托座为固定支承的四连杆机构，在一个迄杆机构完整的循环运动中，
蚕丝被生产线连杆B上延伸点P的运动通过连杆F和G传递给行星轮ZA(67 Z). ZA活套在动力分配轴的偏心凸轮H(凸轮中心偏过轴 中心10毫米}上，并与活套在动力分配轴上的内齿轮ZB(77 Z)咆合，于是齿轮ZA， ZB和凸轮H组成一个内齿轮式差动轮系。
由于齿轮ZA和ZB的模数m=2，其节圆直径分别为134和154毫米，凸轮H的偏心值为10毫米，使ZA和ZB的节圆正好相切，两齿轮的咱合点对着凸轮H的最大半径处。齿轮ZA的公转自动为分配轴上的偏心凸轮H产生(即凸轮H是差动轮系的"动臂'")，自转来自逐杆机构， A-B-C-D-E-F-G-H的复合运动。齿轮ZA的公转和自转合成后传给内齿轮ZB，然后通过轮系传动分离罗拉，使分离罗拉在一个工作循环中产生顺转、倒转和静止。
蚕丝被生产线分离罗拉是周期性工作的机件，因而对式(6-2的中齿轮ZA， ZB和凸轮H的运动关系应限在一个工作循环内进行分析。
