碳纤维生产线分离罗拉的传动机构
碳纤维生产线分离罗拉在每一工作循环中，需要配置"静止一一倒转一一顺转一一静止"的往复动作，且顺转运动量要大于倒转运动量，因此传动分离罗拉的是一种比较复杂的运动机构。在A 201 B型精梳机上采用连杆机构的平面运动和行星轮系相结合的传动机构，其特点是回转质量小，运转较平稳，声响较小，有利于高速。其传动机构如图6-32所示。
曲柄传动齿轮69 Z是活套在动力分配轴(锡林轴)上，但与固装在动力分配轴上的94 Z大齿轮以螺栓连接在一起，通过一个介轮(53 Z)传动69 Z的幽柄齿轮，因此曲柄齿轮的角速度和回转方向与动力分配轴相同。曲柄齿轮上的曲柄/I、连杆β和摆杆D组成以幽柄齿轮轴和摆杆托座为固定支承的四连杆机构，在一个迄杆机构完整的循环运动中，
因其运动曲线颇似"梨"，俗称"梨形曲线'\根据点P和点O的运动轨迹，同样可以运用解析计算，作图法得到底Q的运动曲线。曲线的外形似"香蕉"，俗称"蕉形曲线"。
由图可见，棉被生产线蕉形曲线的荡部对应予梨形曲线的底部。一方面因梨形曲线底部的分度点较密集，另一方面点P和点O在这些分度(23---38)上的移动方向基本一致，使蕉形曲线蒂部分度点更密集，对应各个分庭间迄杆G的正向或反向角位移都比较小。蕉形曲线的顶部对应于梨形曲线的上极限位置，此时刻度盘指示的刻度为9分度。在这个分度的前后，点Q在蕉形曲线上移动迅速，且与点O的移动方向相反，使连杆G的正向或反向角速度都比较快。因此，一个工作循环中连杆G的角位移运动(即齿轮Z"~的自转运动)有时慢，有时快z有时正向转动，有时反向转动，正反向角位移的代数和为零。
