回丝机差动装置末轮所获得的合成速度在传至筒管时，由于上龙筋带动筒管在作升降运动，因此需要一套特殊的机构来传动筒管，这一机构称为摆动装置。
图7-21所示为国产回丝机新机和大多数引进机型所采用的万向联轴节摆动装置。它由花键轴、花键套筒及两个万向十字头组成。右侧的齿轮n位于主轴上，与其相啃合的轮系均在固定位置上回转;左侧轮系和筒管轴等随上龙筋升降。花键轴在花键套筒内可自由伸缩以补偿上龙筋升降时所产生的传动距离的变化;万向十字头可自调转向，以适应上龙筋升降时产生的传动方向的变化。
为了防止产生附加速度，必须满足下列两个条件:
(})输入轴、输出袖、花键辅与两个万向十字头必须在同一平面内运动。
(2)输入袖与输出轴必须平行，即θ1=仇。
为此，在粗纱机安装时，务必保证a轴与b轴的水平平行位置，保证两个十字头拨叉方位的对应位置。
